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Höhepunkte
Der wissenschaftliche Name des WT901 ist der AHRS IMU-Sensor. Ein Sensor misst 3-Achsen-Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Magnetfeld. WitMotion WT901 integriert ein hochpräzises Gyroskop, einen Beschleunigungsmesser und einen Erdmagnetfeldsensor und verwendet einen Hochleistungsmikroprozessor, einen fortschrittlichen Dynamikfusionsalgorithmus und einen dynamischen Kalman-Filteralgorithmus, um die aktuelle Echtzeit-Bewegungshaltung des Moduls schnell zu analysieren.
- Durch die fortschrittliche digitale Filtertechnologie von WitMotion kann der Sensor das Messrauschen effektiv reduzieren und die Messgenauigkeit verbessern
- Mit seinem eingebauten Haltungslöser und dem dynamischen Kalman-Filteralgorithmus kann der Sensor die aktuelle Haltung des Produkts in einer dynamischen Umgebung genau ausgeben. Die Messgenauigkeit der X- und Y-Achse kann 0,05 ° erreichen und die Stabilität ist extrem hoch.
- Streben nach bester Datengenauigkeit und -stabilität: Der von WTMOTION patentierte Kalibrierungsalgorithmus für die automatische Erkennung ohne Vorspannung und der dynamische F & E-Fusionsalgorithmus übertreffen den herkömmlichen Beschleunigungssensor
Technische Spezifikationen:
- Strom: <25mA
- Spannung: 3,3-5 V (erfordert eine Stromquelle von 3,3-5 V)
- Datenausgangsfrequenz: 0,2-200 Hz
- Baudrate: 4800-230400 (einstellbar)
- Ausgangsinhalt: 3-Achsen-Beschleunigung + Winkel + Winkelgeschwindigkeit + Magnetfeld + Quaternion
- Bereich: Beschleunigung (± 6 g), Gyroskop (± 2000 ° / s), Magnetfeld (± 4900 µT), Winkel (X, Z-Achse: ± 180 °, Y ± 90 °)
- Auflösung: Beschleunigung (0,005 g), Gyroskop (0,61 ° / s), Magnetfeld (16 Bit)
- Winkelgenauigkeit (nach Kalibrierung): X, Y-Achse: 0,05 ° (statisch), X, Y-Achse: 0,1 ° (dynamisch)
Hinweis: Der Winkel der Z-Achse wird durch das Magnetfeld beeinflusst. Es ist erforderlich, den Sensor zu kalibrieren und mindestens 20 cm von Metallgegenständen entfernt zu halten, die Magnetfeldstörungen verursachen können.
Hardware-Analyse
Eingebetteter hochintegrierter MEMS-Beschleunigungsmesser und Gyroskopsensor, stabiler und zuverlässiger bei der Lagemessung
Premium Power Chip für stabile Versorgungsspannung
4-lagiges PCB-Design und Verwendung von Stempellöchern Gold-Immersionsprozess, um Oxidation zu verhindern
Cortex-M0-Kernprozessor
Eingebauter Cortex-M0-Kernprozessor, der 48 MHz erreichen kann und eine schnellere Datenverarbeitung ermöglicht
Verbindung mit externem GPS-Modul
Das Positionssensormodul kann an alle GPS-Module angeschlossen werden, die der NMEA-0183-Spezifikation entsprechen, um ein GPS-IMU-Trägheitsnavigationssystem zu bilden, um Informationen wie Länge, Höhe, Kurs, Geschwindigkeit und Verschiebung zu erhalten.
Wie das NEO-6MGPS-Modul.
Hinweis: Das GPS-Modul ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Vorteile des WITMOTION-Algorithmus
WITMOTION-Produkte sind vom Algorithmus zur Bestimmung der Satellitenlage in der Luft- und Raumfahrt abgeleitet.
Eingebauter Kernalgorithmus:
- Dynamischer F & E-Fusionsalgorithmus
- Kalman-Filterung (Programmfilter)
- Digitale Filterung
- Zustandsschätzungsalgorithmus
Zeit- und Energieeinsparung: Sie müssen kein Filterprogramm schreiben oder das komplizierte Protokoll der MPU6050 / 9250 studieren, um die Lagewinkeldaten zu analysieren und zu erfassen.
Klein in der Größe
Mit seinem klaren Leiterplattendesign und den geordneten Lötstellen ist das erweiterte Lötschema vielfältig. Einfach zu löten und auf der Kundenplatine zu montieren.
- Nettogewicht: 1 g
- Schnittstelle: TTL / IIC
- Größe: 15,24 mm x 15,24 mm x 2 mm
- Humanity Design, PIN-Verbindung in zwei Reihen ordentlich. Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Datenblatt.
Hinweis: Betriebstemperatur: -40 ° C ~ + 85 ° C.
Beispiel Quellcode
- Dank seiner vielfältigen Oberfläche und geringen Größe eignet es sich hervorragend für eingebettete Systeme.
- Die Beispielcodes würden bereitgestellt, um die Arbeit und die Zeit zu reduzieren, die für das Schreibprogramm der MCU aufgewendet werden.
- Bereitgestellte Beispielcodes, einschließlich 51 Serien-, C ++ -, C # -, STM32-, Arduino- und Matlab-Codes
Anwendungen
- Industriegebiet, Ingenieurwesen, Sicherheitsüberwachung, Fabrikautomation
- Erneuerbare Energien wie Solar-Tracking-System, Gesundheitsüberwachung von Windkraftanlagen
- Verschiedene mobile Baumaschinenausrüstung, Bohren, Bergbau, Kräne, Baumaschinen, Arm- / Auslegerverlängerung
- Nivellierplattform, Luftarbeitsplattformen, Robotersysteme wie kollaborative Roboter, Linearantriebe usw.
- Unterhaltungselektronik, Smart Wearable Devices & Sportwissenschaft
- Bewegungserfassung und -analyse, körperliches Training und Rehabilitation
Mehrfachverbindung
- 1x Neigungsmessermodul WT901
- 2 * Sechspoliger Stecker (1x6)
- 1x Anweisungskarte mit QR-Code des Dokumentenzentrums
Unser Versprechen:
- Qualität gesichert, streng geprüft und vor dem Versand im Werk getestet
- Ferndiagnose durch das Witmotion-Engineering-Team
PC-Software für Windows
3D-Präsentation
Datenkurvenanzeige
Aufbau
Android App
Konfigurationsmenü
Echtzeit-Datenanzeige
Aufgezeichnete Daten
Über WITMOTION
Das 2014 gegründete WitMotion-Team möchte ein professioneller Hersteller von Einstellungssensoren, AHRS IMU, werden. Erfahren Sie mehr hier in unserem Witmotion Brand Store.
Das Unternehmen ist bestrebt, Ingenieuren auf der ganzen Welt Lösungen für die Messung der Fluglage und die Neigungswinkelmessung zugänglicher und einfacher zu machen. Täglich weit verbreitet von Kunden in über 50 Ländern für Energie und Strom, Turmsteuerung, Überwachung, Maschinenbau, medizinische, akademische, integrierte Systeme und sich weiterentwickelnde Projekte.
Die Forschungs- und Entwicklungsabteilung von WITMOTION.
- Das Forschungs- und Entwicklungsteam der 20+ professionellen Ingenieurbranche arbeitet langfristig mit dem PhD-Team der Beihang University zusammen.
- WitMotion-Forschungs- und Entwicklungsprotokoll und dynamischer Fusionsalgorithmus
Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen:
- Weltweit führender dreiachsiger nichtmagnetischer Drehteller: Alle fertigen Teile werden über den Drehteller kalibriert, um die Genauigkeit des XYZ-Winkels zu gewährleisten.
- Hoch- und Niedertemperatur-Testkammer, um sicherzustellen, dass der Sensor auch unter -40 ° C + 85 ° C gut funktioniert
- Vector Network Analyzers (VNA): Impedanzanpassung der Bluetooth-Antenne
- Vibrationsprüfstand mit 6 Freiheitsgraden: Hohe Leistung und Stabilität des Sensors unter Vibration und dynamischer Umgebung
Premium-Komponenten & QC-System: Alle Komponenten werden unter einem strengen Qualitätskontrollsystem von der Beschaffung über den Herstellungsprozess bis zur Montage ausgewählt.
Automatische Produktions- und Montagelinie der Fabrik:
Automatischer Lötpastendruck, importierte Bestückungsmaschine, Mehrtemperatur-Reflow-Löten, vollautomatische Inspektion
Sean
Bewertet in den USA am4. Januar 2024
I used UART. The software they recommend is very good and almost a must to easily configure the device, with a USB to UART cable. Amazing accuracy for the price, but very difficult to interface with.Their online code samples are not good at all, but you can make your own or find things on github.For Python I would recommend the pywitmotion library on GitHub. All the heavy lifting has been done and its easy to implement.
Mike
Bewertet in den USA am2. Juni 2024
The accelerometer seems to work fine, but the provided documentation is pretty bad, and the source code found on GitHub to get a head start has a ton of text and comments in Chinese, as an example:def FiledCalibration(device):device.BeginFiledCalibration()if input("请分别绕XYZ轴慢速转动一圈，三轴转圈完成后，结束校准（Y/N)？").lower()=="y":device.EndFiledCalibration()print("结束磁场校准")I'm not sure what this will do to the unit, and I'm not about to translate every single comment and string to English using e.g. Google Translate... willing to change the rating if the vendor fixes this, and provides all documentation and source examples in English.
James McPherson
Bewertet in den USA am7. März 2023
I find the reviews of this very confusing. Some say that the promised example code doesn't exist or that they weren't able to interface with the device due to lack of documentation. All of that is just plain wrong. If you actually read the manual it will point you to a github page that has been there since at least 2020. It has example code, instruction manuals, and all the interface information required to get these boards working.I took the example arduino code and copy and pasted it into a new sketch and it immediately worked, zero effort.I like this little board and especially the M0 ARM that you communicate with (instead of directly talking to the sensors).I talk to it via I2C but serial is also a good option if that fits your application better. The example Arudino code shows the registers in I2C to read for each available measurment.
Michelle S.
Bewertet in den USA am15. März 2023
Excellent job on how these guys have made such a complicated device so easy to use. There is a lot going on with the fusion algorithms that go into this and having done this myself with all the code that is involved in getting this to work, these guys have removed a lot of the complexity and provided a fairly easy-to-use interface. Very good documentation (assuming you can find it all) and good videos made it fairly straight forward to get it to work OOB (out-of-the-box) and calibrate it. From what I have seen from using competing devices, this by far is the easiest to use and get working - I highly recommend it! Having an I2C and a UART interface is a huge plus - doesn't take long to get it up and running and providing meaningful results.
Aaron Schraner
Bewertet in den USA am12. Juni 2023
The device works very well. Software is easy to use and reports everything with good resolution and fast response time.The support team is also very quick and helpful. I had an issue getting an external GPS to connect but once I set the baud rate (both GPS and module) to 115200 per their suggestion it worked perfectly. They got back to me within an hour with exactly the info I needed.Planning to use this for telemetry on an RC car. Highly recommended!
Andree Treinzen
Bewertet in Deutschland am 30. Juni 2022
Kundensupport hat prompt reagiert und konnte helfen
Lutz.Lehnhardt
Bewertet in Deutschland am 18. Mai 2020
Völlig unzureichende Verlötung der Anschlüsse.Dadurch Fehlfunktion des Sensors.
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