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Erfassen Sie die Magnetfelder, die uns umgeben, mit diesem praktischen Dreiachsen-Magnetometer (Kompass) Modul. Magnetometer können erkennen, woher die stärkste Magnetkraft kommt, im Allgemeinen zur Erkennung von magnetischen Norden verwendet, können aber auch zur Messung von Magnetfeldern verwendet werden. Dieser Sensor neigt dazu, mit einem 6-DoF (Freiheitsgrad) Beschleunigungsmesser / Gyroskop gepaart zu werden, um eine 9-DoF-Trägheitsmesseinheit zu schaffen, die seine Ausrichtung im realen Raum dank des stabilen Magnetfelds der Erde erkennen kann.
Basierend auf dem Breakout auf ST's LIS3MDL, einem großartigen Allzweck-Magnetometer. Dieser kompakte Sensor verwendet I2C zur Kommunikation und ist sehr einfach zu bedienen. Laden Sie einfach die Bibliothek herunter und verbinden Sie den SCL-Pin mit Ihrem I2C-Uhrstift, und SDA-Pin mit Ihrem I2C-Datenpin und laden Sie unser Testprogramm hoch, um Magnetfelddaten auszulesen. Wenn Sie möchten, können Sie auch SPI verwenden, um Daten zu empfangen (wir bevorzugen hier einfach I2C).
Dieser Sensor kann Bereiche von +-4 Gauss (+- 400 uTesla) bis zu +-16 Gauss (+- 16uTesla) erfassen. Für eine ultrahohe Präzision wird eine Aktualisierungsrate von 155 Hz empfohlen - aber wenn Ihnen ein wenig Präzisionsverlust nichts ausmacht, kann der Sensor mit 1000 Hz ausgeben.
Technische Daten:
- I2C-Adresse 0x1C oder 0x1E.
- ±4/±8/±12/16 Gauss wählbare magnetische Vollstände.
Waage. - Aktualisierungsrate von 0,625 bis 1000 Hz.
- Kontinuierliche und Einzelumwandlungs-Modi.
- 16-Bit-Datenausgang.
- Interrupt Generator
- Selbsttestmodus.
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