Integrierter Ultraschall-Abstandssensor IP67 Wasserdichter Hindernisvermeidungssensor Winziges Modul DC3.3V-12V

Funktioniert extrem genau und keine Fehlinterpretationen! (habe schon sehr viele wasserdichte sensoren getestet, dies ist der erste der keine Falschen Messungen 0von 10k generiert hat. Hier mein Code #include #include #include const int a22Address = 0x74; // I2C-Adresse des Sensorsconst int triggerRegister = 0x10; // Register zum Triggern einer Messungconst int distanceRegister = 0x02; // Register, das die Entfernung speichertconst int angleRegister = 0x07; // Register zum Einstellen des Winkelslong desiredDistance = 500; // Erwünschter Messwert in Millimetern (z.B. 500 mm)int tolerance = 30; // Toleranz von ±3 cm = 30 mmint totalMeasurements = 0; // Zählt die Anzahl der Messungenint outOfToleranceCount = 0; // Zählt, wie oft der Wert außerhalb der Toleranz liegt// Funktion zum Einstellen des Messwinkelsvoid setAngleLevel(int level) { Wire.beginTransmission(a22Address); Wire.write(angleRegister); // Sende an das Register 0x07 (Winkelsteuerung) Wire.write(level); // Sende den gewünschten Winkel Level (1-4) Wire.endTransmission(); Serial.print("Messwinkel auf Level "); Serial.print(level); Serial.println(" eingestellt.");}// Funktion zum Triggern der Messungvoid triggerMeasurement() { Wire.beginTransmission(a22Address); Wire.write(triggerRegister); // Sende an das Register 0x10 Wire.write(0xB0); // Trigger-Befehl für eine Messung im Bereich von 0,5 m Wire.endTransmission(); delay(100); // Wartezeit für die Messung}// Funktion zum Lesen der Entfernunglong readDistance() { Wire.beginTransmission(a22Address); Wire.write(distanceRegister); // Lese ab Register 0x02 Wire.endTransmission(); // Fordere 2 Bytes an, um die 16-Bit-Entfernung zu lesen Wire.requestFrom(a22Address, 2); if (Wire.available() == 2) { int highByte = Wire.read(); // Lese das High-Byte int lowByte = Wire.read(); // Lese das Low-Byte // Kombiniere die beiden Bytes zu einem 16-Bit-Wert long distance = (highByte // Falls der Sensor noch nicht bereit ist, gibt er 0xFFFF zurück if (distance == 0xFFFF || distance == 65533) { return -1; // Messung nicht abgeschlossen oder fehlerhaft } return distance; // Die Entfernung in Millimetern } else { return -1; // Fehler beim Lesen der Entfernung }}void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); // Initialisiere die I2C-Schnittstelle Serial.println("A22 Ultraschallsensor bereit."); // Manuell den gewünschten Winkel setzen setAngleLevel(1); // Ändere den Wert hier auf 1, 2, 3 oder 4 für die verschiedenen Winkel (30°, 40°, 50°, 60°)}void loop() { triggerMeasurement(); // Starte eine neue Messung long distance = readDistance(); // Lese die gemessene Entfernung if (distance != -1) { totalMeasurements++; // Zählt die Gesamtanzahl der Messungen Serial.print("Gemessene Entfernung: "); Serial.print(distance); Serial.println(" mm"); // Überprüfe, ob der Wert außerhalb der Toleranz liegt if (abs(distance - desiredDistance) > tolerance) { outOfToleranceCount++; // Zähle, wenn die Messung außerhalb der Toleranz liegt } } else { Serial.println("Messung nicht abgeschlossen. Versuche es erneut."); } // Gib nach jeder 10. Messung die Statistiken aus if (totalMeasurements % 10 == 0) { Serial.print("Gesamtanzahl der Messungen: "); Serial.println(totalMeasurements); Serial.print("Anzahl der Messungen außerhalb der Toleranz: "); Serial.println(outOfToleranceCount); }}